技术编号:31053662
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及无人机自主着陆的技术领域,尤其涉及一种基于强化学习的无人机自主着陆方法。背景技术.近年来无人机在越来越多的领域得到应用,特别是用于执行那些枯燥、肮脏或危险的任务,如搜索救援、遥感、精准农业、监视、货物运送。在这些应用中,无人机着陆是至关重要的一个环节。.了解决无人机着陆问题,以前的方法使用多种机载传感器或地面辅助设备来估计无人机的姿态,然后对无人机进行控制。但机载传感器通常昂贵且耗电,而地面辅助设备并不总是存在。由于无人机通常配备一个单目摄像头,研究人员提出了各种基于视觉的无人...
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