技术编号：31067062
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型属于仿生机械技术领域，涉及一种仿生六足机器人。背景技术.机器人技术的迅猛发展大大推动了机器人在各个领域的应用，尤其在一些特殊环境下，机器人已成为不可或缺的设备。移动平台作为移动机器人最基本单元，用于搭载控制系统、检测系统和机械手等部件抵达作业现场执行具体的作业任务，其性能优劣直接影响着机器人的整体性能。.六足机器人作为仿生移动机器人的典型代表，具有丰富的步态和冗余的肢体结构，运动灵活，可靠性高。相比传统的轮式、履式移动机器人，六足机器人虽然移动速度较低，但却可以利用离散的地面支...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。