托盘堆叠方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质与流程技术资料下载

技术编号:31073786

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.本申请涉及机器视觉技术领域,特别是涉及一种托盘堆叠方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。背景技术.随着工业技术的发展,对托盘进行自动堆叠的技术已经逐步取代手动堆叠的传统技术。目前,主要是通过待堆叠托盘来计算被堆叠托盘的预设堆叠位置,并由搬运设备根据计算好的预设堆叠位置进行托盘堆叠。但是,在堆叠过程中,待堆叠托盘的实际堆叠位置和预设堆叠位置可能存在偏差,因此会导致托盘堆叠的准确率低。发明内容.基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够提高托盘堆叠的准确率的托盘堆叠方法、装置、计算机...
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