技术编号:3107425
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种焊接装置,包括机械臂、设置在机械臂上的激光焊接头、用于拍摄实时焊缝的第一三维成像仪、以及用于拍摄定型焊缝的第二三维成像仪;所述第一三维成像仪是红外光或紫外光三维成像仪,所述第二三维成像仪是可见光三维成像仪。本实用新型能普遍应用于各种材料的激光焊接生产中,有效判断实时焊缝是否合格。专利说明焊接装置[0001]本实用新型属于激光焊接,具体涉及一种焊接装置。背景技术[0002]传统上,我国普遍采用人工焊接的方式进行焊缝施工,工人的劳动强度较大...
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