技术编号:3107595
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种气动旋转拆装机械手,包括气缸安装板,气缸安装板的顶端安装有气缸,气缸连接可滑动设置在气缸安装板上的滑动板,滑动板上安装有伺服电机,伺服电机通过传动带带动通过轴承穿过回转供气部分的回转轴,回转轴连接气爪。本实用新型的有益效果为驱动部分采用伺服电机作为动力源,可快速的带动气爪做回转运动,并可精确的控制气爪的回转力矩,工作效率高,传动部分采用同步带传动,扭矩传递稳定,噪音低,回转供气部分采用在回转轴上加工通气孔并配合密封结构达到回转供气的目的...
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