技术编号:3107596
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种焊接装置,包括机械臂、设置在机械臂上的激光焊接头、用于拍摄实时焊缝的第一三维成像仪、以及用于拍摄定型焊缝的第二三维成像仪;所述激光焊接头、第一三维成像仪和第二三维成像仪各自通过具有两个自由度或三个自由度的腕部与机械臂连接;第一三维成像仪和第二三维成像仪分居在激光焊接头的两侧。本实用新型能普遍应用于各种材料的激光焊接生产中,有效判断实时焊缝是否合格。专利说明 [0001] 本实用新型属于激光焊接,具体涉及一种焊接装置。 一种焊接装置...
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