技术编号：3108525
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种焊接设备，尤其涉及一种龙门式焊缝跟踪激光焊接设备，包括梯形龙门架及沿龙门架延伸方向设有龙门架下部的带有行走轮的运转小车，龙门架上端沿龙门架延伸方向设有行走主梁，行走主梁两侧设有由各自的伺服电机驱动的焊接设备，焊接设备前端设有激光跟踪器，激光跟踪器将控制信号传递至焊接设备，控制焊接设备焊接，所述运转小车上端设有两个由电机驱动的托辊，所述行走主梁与龙门架之间设有升降电机，驱动行走主梁沿垂直方向升降，能够有效的提高工作效率，保证焊接质量，全机械...
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