技术编号:31092594
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及果实采摘设备技术领域,具体涉及一种基于双目视觉的菠萝采摘机器人。背景技术由于市场偏好,当前菠萝的销售大多以鲜果为主;因此,菠萝成熟后需在短时间内采摘完成、并且售出,以保证其新鲜程度。然而,由于菠萝独特的体积与外形,使其采摘难度较大;并且,菠萝生长位置杂乱无章,在同一笼地中、呈现不规则的分布,采摘过程中无法有效识别菠萝果实的位置、需要人工肉眼判断。上述问题造成目前依然无法实现机械化、系统化、自动化的采摘菠萝;仍主要依靠人工进行菠萝的采摘,导致采摘菠萝劳动强度大...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。