技术编号:3112453
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种阀杆自动装配机,包括阀杆螺旋振动上料器、阀杆定位装置、阀杆旋转装置和阀杆装配组立机械手,阀杆定位装置位于阀杆螺旋振动上料器输送通道末端,阀杆旋转装置位于阀杆定位装置末端,阀杆装配组立机械手位于阀杆旋转装置上方。通过这种结构,实现高效自动的阀杆装配,减低操作员的劳动强度,整个装配过程实现全自动化。专利说明阀杆自动装配机[0001]本发明涉及一种阀杆自动装配机,特别涉及一种1/2’’及以下规格低压球阀的阀杆自动装配机。背景技术[0002]目前,1...
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