技术编号:31126334
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及无人驾驶技术领域,尤其是涉及一种无人驾驶汽车的路径规划方法、装置、电子设备及介质。背景技术.随着智能汽车的不断发展,其对周围环境的感知需求日益增加,在环境感知算法中,多目标跟踪算法是重要的组成部分之一,其为智能汽车的轨迹规划与决策提供了必要的环境信息,且激光雷达具有感知精度高、对光照和天气适应能力强等特点,受到学术界和工业界的广泛关注。.目前,跟踪算法主要是将前后帧目标检测结果进行匹配,进而实现对目标状态的连续感知;但是由于阴雨天气等环境影响,使激光雷达感知性能下降,降低了目标...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。