技术编号:31129429
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于返修机器人技术领域,具体涉及一种核环境管道智能返修机器人系统。背景技术.核环境管道智能返修机器人用于核电站内各类输送管道的腐蚀、裂纹的返修作业,包括切割、打磨、清洗、焊接等动作。传统的作业方式都是人工作业,受辐射的影响,单次作业时间有限,效率低下,对工人的身体伤害大。.因此,有必要提供一种核环境管道智能返修机器人系统解决上述技术问题。发明内容.本发明要解决的技术问题在于,针对现有技术的的上述缺陷,提供一种核环境管道智能返修机器人系统,能够完成核环境下的管道的自动返修作业,能够...
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