技术编号:31132817
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及移动机器人技术领域,更具体地,涉及一种机器人对桩充电方法及系统。背景技术.目前,现有的机器人通常利用红外发射端和红外接收端确定机器人的充电桩的相对位置,利用相对位置来控制机器人进行对桩充电。或者,现有的机器人利用视觉相机识别充电桩上二维码,利用识别到的二维码在相机中的位置,来求出机器人相对于充电桩的位置,用其相对位置控制机器人进行对桩充电。.现有技术中机器人的上述对桩充电方式均存在一定的缺陷。第一种方案,适用于充电桩位置电磁干扰相对少的环境,存在红外信号受干扰的问题。而且需要在...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。