技术编号：31140301
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及管道机器人领域，特别涉及一种金属管道内窥机器人。背景技术.目前，为了满足在空间狭小的管道内工作，设计了可在管道中行走的管道机器人，大幅降低了管道工作的难度，相比人类，机器人可适用于更危险的管道环境，提高了工人的人身安全。.相关技术中，为了便于检测管道内部的情况，常常会在管道机器人上安装摄像头，以记录管道内部的实际状况。.但是，现有的管道机器人的摄像头多固定于机器人本体上，而管道的管径大不相同，摄像头的拍摄范围十分有限，无法提供管道内部完整的图像。实用新型内容.本实用新型...
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