技术编号:3114733
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种工件自动传输系统,包括多台压力机组成的串联冲压线,每台压力机的压力机立柱上通过横梁和悬臂梁安装有工件自动传输装置,工件自动传输装置设置在工件传送平面的上方,工件自动传输装置的送进摆臂、提升摆臂、伸缩摆臂、送料摆臂和工件抓取器相互铰接,通过摆动和伸缩运动实现工件在传输过程中的升降、平移和旋转运动。本发明不需要压力机滑块与立柱之间的附加自由空间,且在上下模具之间自由空间较小的情况下就能够放入或取出工件,能够快速、方便地进行工件运送轨迹示教,能够...
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