技术编号:3114851
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种精密焊接机器人的焊条夹紧机构,包括底座(1)和伺服电机(2),所述伺服电机(2)固定在底座(1)上,所述底座(1)内设有活动块(4)和固定块(5),所述固定块(5)固定在底座(1)上,所述活动块(4)通过活动杆(3)与伺服电机(2)连接,所述活动块(4)和固定块(5)上分别设有活动爪(6)和固定爪(7),所述活动爪(6)位于固定爪(7)上方。通过上述方式,本发明通过精密的夹紧装置,增强夹紧装置的精确度,具有夹紧效果好、焊接精度高等优点。专利...
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