技术编号:3114854
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种精密焊接机器人的图像采集机构,包括顶板(1),所述顶板(1)的底部连接有左侧板(2)和右侧板,所述右侧板包括并排设置的第一右侧板(3)和第二右侧板(4),所述顶板(1)中心开有固定孔,所述固定孔内设有相机固定板(5),所述相机固定板(5)内设有相机(6),所述相机(6)上设有活动杆(7)。通过上述方式,本发明通过稳定的固定装置使得相机在采集过程中保持稳定,具有采集精度高、焊接精度高等优点。专利说明 一种精密焊接机器人的图像采集机构[0001...
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