技术编号：31158283
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及航天器地面仿真技术领域，尤其涉及一种空间操控复杂耦合动力学特性测量装置及测量方法。背景技术.随着我国航天事业的高速发展，越来越多的航天器需要执行更加复杂的空间任务，空间操控机械臂是执行此类空间任务的最佳执行机构，但由于其行为与动作的多样性，空间操控机械臂对航天器本体的动力学影响也呈现出多样性，并且随着空间操控机械臂末端的载荷质量增加，这种影响也会随之增大，且在捕获瞬间，由于被捕获体与航天器本体的相对运动，将会产生较大力矩作用于航天器，影响航天器姿态。因此，空间操控机械臂的动力学输...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。