技术编号：3116665
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及托梁焊接，公开了一种托梁机器人焊接专机，包括主机底座、旋转架和移动台车，主机底座上设有主支架和副支架，旋转架两端均通过带座轴承分别设置在主支架和副支架上，移动台车上设有焊接机器人；主机底座上还设有控制器；主支架上设有谐波减速机，谐波减速机下方设有第一伺服电机，谐波减速机与第一伺服电机同步连接；旋转架一端与谐波减速机连接。本发明通过PLC控制器对移动台车和主支架上的伺服电机进行控制，对焊接机器人进行示教，模拟焊接轨迹，从面实现全自动化，完全解放劳动...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。