技术编号:31168684
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于钻进技术与设备技术领域,具体涉及一种自动化钻杆装卸机及电液控制方法。背景技术.现有钻进技术与装备进行钻孔施工时大部分仍以手动操作为主,需要依靠人工进行各种钻进参数调节,对司钻人员专业依赖性较强,频繁的装卸钻杆过程导致劳动强度大,存在一定的安全隐患。而部分自动化钻探装备在施工中其装卸钻杆工序虽已实现自动化,但是钻杆仓钻杆容量有限,一个施工周期内无法实现所有钻杆连续自动装卸,煤矿井下钻孔的孔深往往从几十米到几百米深不等,在狭窄巷道空间内、运输吊装不具备条件的情况下,补充后续大量的钻杆...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。