技术编号:3119104
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种机器人抓手预包边机构,包括安装座、夹持机构、用于把安装座与机器人的手臂相连的连接件、预包边机构;预包边机构包括底座、固定包边手、活动包边手和活动包边手驱动机构;底座上端和安装座固连,固定包边手上端和底座下端固连,活动包边手为U形制件,其第一侧壁上端与底座铰接,其第二侧壁上端与固定包边手下端配合进行预包边作业;活动包边手驱动机构的一端与底座固连、其驱动手与活动包边手第一侧壁相连。本发明的有益效果是可先对扣合好的轿车门盖的内外板进行预包边作业,这样就可以防...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。