技术编号:3119298
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种,视觉微点焊机器人包括机头、载物板、运动平台和点焊头,点焊头与机头连接,载物板通过运动平台驱动,还包括自动修磨点焊头系统,所述自动修磨点焊头系统包括修磨片和开关传感器,修磨片设置在所述载物板上,开关传感器设置在所述机头上;开关传感器的通断,与点焊头是否与修磨片接触相关。基于视觉微点焊机器人设置自动修磨点焊头系统,提高了设备利用率,降低了设备成本;自动修磨点焊头系统解决了视觉微点焊机器人无法自动修磨的难题,提高了点焊头的寿命,从而降低了使用成本...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。