技术编号:3120198
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种工件定位机器人,包括用于承载工件且使工件轴线处于水平面内的承载台和用于对工件进行定位的定位装置,定位装置包括可旋转且可沿水平方向作直线移动的定位杆,定位杆的头部为可插入工件端部的定位凹槽中且与定位凹槽相配合的结构。本发明的工件定位机器人,通过将定位装置上设置的可旋转且可移动的定位杆插入承载台上放置的工件端部的定位凹槽中,可快速准确的完成工件的定位,可以确保待加工工件在被输送至机床上进行加工前就已经准确定位,确保工件能够精确装夹,提高加工效率...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。