技术编号:3121567
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种二自由度并联机构,该机构包括操作平台、驱动电机、导轨、导套、滑块,以及同步带;在两只移动滑块上各安装有一只换向轴套,换向轴套为上下两层导套结构;操作平台在两侧Y向对应于带轮的另一端安装有传动轴套;同步带分别连接于工作滑块两端,各同步带从工作滑块一端依次从换向轴套、带轮、传动轴套、异侧的传动轴套、异侧的换向轴套绕过,再固定于工作滑块的另一端;第一同步带与第二同步带安装于不同的水平面。以单只的具有上下层导套结构的换向轴套,取代了现有的两只换向轴套,改善了改...
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