技术编号:3122192
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种焊枪托架,用于将焊枪连接在焊接机器人臂上,其具有与机器臂相连的第一接口,及用于连接焊枪的第二接口,并且在托架的两个刚性零件之间具有至少一个铰链。该铰链可围绕第一摆动轴旋转且在摆动位置上固定。所述铰链设有固定在两个刚性零件第一个上的且具有内径及外径的套筒110和在刚性零件第二个上的具有内径的第一钻孔。套筒110被推入第一钻孔,第二刚性零件通过第一钻孔可相对于套筒(11、110)扭转。在套筒110内部120装备在套筒110纵向方向上的第一支撑零件130。专...
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