技术编号：3123094
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供一种能够防止干涉同时容易采取多种焊接姿态的机器人。实施方式涉及的机器人具有安装部、臂部、臂支承部以及进给机。上述安装部能够安装用于焊接的焊炬。上述臂部在前端部对上述安装部以能够摆动的方式进行支承。上述臂支承部在前端部对上述臂部以能够围绕与上述安装部的摆动轴垂直的旋转轴旋转的方式进行支承。上述进给机以与上述旋转轴的轴线相交的方式配置在上述臂部的基端部与前端部之间，并向安装在上述安装部上的上述用于焊接的焊炬进给焊条。专利说明机器人 [0001 ...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。