技术编号：3124625
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供了一种适用于激光视觉引导的焊接机器人角接焊缝的特征提取方法，该方法可获得角接焊缝的角接角度和焊缝点坐标。在角接角度的确定部分，通过采集焊接机器人在两个位姿下的带特征光条的角接图像，进而拟合两个角接面方程确定角接角度；在焊缝点的提取部分，首先截取ROI区域，而后进行中值滤波、二值化、细化，进而通过Hough变换提取光条直线并识别焊缝点。角接角度的确定有益于在在焊接开始之初，有效协调焊接机器人确定位姿，焊缝点的有效的识别方法，保证了焊缝点提取的实时精...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。