技术编号:31248691
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型属于竞赛机器人技术领域,具体涉及一种基于竞赛的跨垄式喷药机器人的控制系统。背景技术.喷药机器人项目是中国农业机器人大赛的一子项目,参赛机器人应根据仿真果园场地环境,自主规划作业路径,自动识别仿真果树上不同位置的标识,并按要求施加药液。由于比赛路径复杂、靶标喷洒覆盖率不高,导致竞赛任务完成度低。因此,提出一种基于竞赛的跨垄式喷药机器人,又为了使其能自主完成各项竞赛任务,则提出一种与跨垄式喷药机器人相配合的控制系统。发明内容.本实用新型所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足,...
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