技术编号:3125681
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种焊臂十字移动机构,包括横向放置在两根立柱上端的横臂,横臂上、下端分别设置有横向导轨,横向导轨上安装第一滑块,两个第一滑块之间设置有第二齿条,第一滑块前端安装移动座,移动座上安装电机及第二减速器,第二减速器输出端安装第二齿轮,第二齿轮与第二齿条配合;与横臂垂直方向安装升降柱,升降柱上开设纵向导轨,纵向导轨上安装第二滑块,升降柱内部安装滚珠丝杆,升降柱顶端安装第三伺服电机,第三伺服电机连接第三减速器,第三减速器通过联轴器与滚珠丝杆相连;本发明可以...
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