技术编号：3128267
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于生产制造机械领域，具体是一种H型机器人，包括底座及设置于底座上的机械臂，所述底座的横梁下表面设置轨道，与该轨道平行设置由臂移动电机驱动的直线轴，所述机械臂的支座与轨道连接构成滑动连接副，并且该支座与直线轴连接构成直线运动副；支座上设有臂回转电机，机械臂的首端由支座支撑且通过臂回转轴与臂回转电机的输出轴连接构成水平旋转运动副，机械臂的末端通过连接轴与夹具安装法兰连接；所述臂移动电机和臂回转电机的电路与控制箱连接。本发明能实现低盲区、长距离、同流水线...
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