技术编号:3129953
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及带工业机器人的曲轴四工位粗车加工数控柔性生产线,包括上料道、下料道、上料机械手、下料机械手、机械手轨道、专机一、专机二、专机三和专机四,上料机械手和下料机械手在控制器的控制下控制专机一、专机二、专机三和专机四的自动上料和自动下料;上料机械手和下料机械手均是作为独立单元安装在机械手轨道上。本发明的优点是取代人工生产线和数控单机生产,提高曲轴粗加工的生产效率和自动化程度,以数控加工和取放料自动化来改善劳动条件,解决用工紧张的矛盾,降低产品不良率;各专...
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