技术编号：31302142
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及一种透明物体深度图像修复方法。背景技术.深度图像是由深度相机拍摄获得的一种特殊图像，深度图像记录了物体与相机之间的距离信息，是基于视觉的机器人技术中十分重要的距离信息来源。随着深度相机的普及和计算机视觉研究的深入，能够将日益发展的计算机视觉技术引入机器人的研究领域，如基于视觉的机器人抓取、导航避障等。由于透明物体所具有的独特光学性质，光线经过透明物体时发生了折射或镜面反射，使得当前的深度相机无法捕获到透明物体的深度信息。因此，在基于计算机视觉的机器人技术中，无法较好地对透明物体进...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。