技术编号:3132435
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型提供了一种焊枪跟踪装置,包括固定棒和跟踪轴承,固定棒的上端通过固定板与焊枪机构相连,其下端设置有一跟踪轴承,跟踪轴承上设置有偏心轴;焊枪机构在焊接的过程中,跟踪轴承压在鹅背梁背面上,将鹅背梁背面的起伏状况反馈给焊枪机构。本实用新型还提供了一种焊枪机构,包括两个设置在导轨的两侧并可沿导轨移动对鹅背梁进行焊接的焊枪组;焊枪组包括相连的移动装置和焊枪装置,焊枪装置包括夹持机构和焊枪,移动装置包括用于焊枪在高度上较大范围调节的动力装置和升降直线导轨、用于...
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