技术编号:31333380
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明实施例涉及喷涂领域,具体而言,涉及一种喷涂路径控制方法和装置。背景技术.在喷涂机器人领域中,喷涂机器人需要在目标墙面前调整导航位置和喷涂手臂的角度等来完成喷涂,由于要喷涂的墙面面积通常比较大,因而喷涂机器人需要多次调整底盘位置和手臂等完成喷涂,相关技术中由于机器人要喷涂的图像通常是包含多个颜色的,每个颜色的喷枪要单独走一次喷涂路径,因而整个喷涂流程时间长,线路复杂。.由此可知,相关技术中存在喷涂机器人喷涂路径规划复杂喷涂效率低的问题。.针对相关技术中存在的上述问题,目前尚未提出有...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。