技术编号:3133581
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种全自动铆骨机,用于对待装配件进行铆接组装,所述铆骨机包括支撑台,位于支撑台上的工作台,以及驱动所述工作台转动的伺服电机,所述工作台上安装有至少一个夹具,所述铆骨机还包括控制台和至少一个机械手,所述控制台通过通讯线缆连接所述机械手和伺服电机,所述控制台控制所述伺服电机驱动所述工作台转动,并控制所述机械手抓取所述零件,并放置在所述夹具上进行自动铆接。本实用新型的全自动铆骨机由机械手一步完成零件的抓取、铆钉的制作和铆接,不需要每个工序由人工进...
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