技术编号:3135275
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种自动装配机的润滑垫圈装配模块,由震动盘、直线供料器、润滑垫圈上料结构、装配机械手构成,所述润滑垫圈上料结构包括上料限位结构及润滑垫圈顶升装置构成,所述上料限位结构由上料底板、半弧形限位板及防叠压板构成,所述半弧形限位板固定在上料底板上,所述防叠压板固定在半弧形限位板上,所述上料底板上设置有“人”形通孔,“人”形通孔的中心在所述半弧形限位板的圆心上,所述润滑垫圈顶升装置包括顶升气缸、“人”形顶升块及连接块构成,所述“人”形顶升块通过连接块固定在顶升气缸的...
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