技术编号:31355064
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本公开涉及但不限于计算机视觉技术领域,尤其涉及一种运动状态确定方法、装置、设备及存储介质。背景技术.异常运动检测是计算机视觉以及机器人运动领域的重要问题。异常检测技术在很多领域有重要应用,比如机器人定位、地图构建(以下称为建图)以及路径规划。.相关技术中,基于视觉的异常检测往往需要建立在充分建图的前提下,而在初始无场景结构或者建图失败的情况下,无法分辨出异常运动。这种情况下往往需要通过添加额外的传感器来实现,例如,碰撞检测器、惯性测量单元、飞行时间相机等;如此,会增加设备的体积和系统复杂...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。