技术编号：31357141
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及自动化技术领域，具体地说，涉及一种底座结构及具有该底座结构的移动巡检机器人。背景技术.一些废旧锂电池在分拣后，在可回收的锂电池中可能有因机器分拣误差导致一些不可回收的锂电池混在里面，故需要对其进行随机抽检，以确定分拣后锂电池中可回收锂电池中的占比，由于需要随机抽检，故巡检机器人不能够保持在一个检测点位进行工件的抽取，而是需要移动至多个点位进行样品的抽取。.现有的巡检机器人在巡检时，若遇到斜坡，因其底盘一般设置较大，且离地面的距离较近，所以在遇到一些坡度较陡的斜坡，其底盘会抵靠在...
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