技术编号:3137052
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种工件自动传输装置,包括固定支架、传动箱、送进摆臂、提升摆臂、伸缩摆臂、送料摆臂、工件抓取器;固定支架上方设有托板,下方为传动箱;送进摆臂为箱体结构,内设齿轮或同步带,送进摆臂下端与传动箱输出齿轮连接,上端与提升摆臂一端铰接,送进摆臂的齿轮或同步带将传动箱动力传给提升摆臂,提升摆臂另一端与伸缩摆臂中段支点铰接;伸缩摆臂包括摆杆和滑板,摆杆上端与固定支架上的托板铰接,滑板下端与送料摆臂连接,送料摆臂另一端设有传动机构,工件抓取器与传动机构连...
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