技术编号:3138157
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种直角坐标型自动焊机末端执行机构,包括横向机架,竖向机架,横向垂直机架,在横向机架上设有横向混合式步进电机,横向挠性联轴器和横向螺母滚珠丝杆,在竖向机架上设有竖向导轨,竖向混合式步进电机,竖向挠性联轴器和竖向螺母滚珠丝杆,在竖向机架上活动设有工作台,工作台通过移动滑块组件活动设置在竖向机架的竖向导轨与竖向螺母滚珠丝杆上,在横向垂直机架上设有滑动导轨,在横向垂直机架的端部设有横向垂直混合式步进电机,横向垂直挠性联轴器和横向垂直螺母滚珠丝杆。...
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