技术编号:31389608
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。基于ekf的模板匹配vo与轮式里程计融合定位方法技术领域.本发明涉及基于ekf的模板匹配vo与轮式里程计融合定位方法,属于机器人定位技术领域。背景技术.近年来,轮式机器人在日常生活、工业生产等多个领域广泛应用,比如巡检、物流、施工作业等。但随着轮式机器人应用领域的不断发展以及其应用场景的逐渐复杂,不可避免地会对机器人的环境适应性提出更高的要求。因此轮式机器人如何在不同的场景中实现高效且准确的定位已成为研究的热点和难点。.slam(simultaneous localization and ...
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