技术编号:3139012
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种冲压取放料机械手装置,具有框架结构的机架,所述机架上分布有第一方向平移导轨、第二方向传动件安装座、第二方向上下滑动导向轴和用于抓取物料的机械手,第一方向平移导轨上设有第一方向交流伺服电机,所述第一方向交流伺服电机通过第一联轴器与同步带连接;该冲压取放料机械手能够实现自动取料、自动定位、自动放料,取代传统放料模式,避免了人工作业的危险性,取放料效率高,时间短,有利于降低生产成本。专利说明冲压取放料机械手装置[0001]本实用新型属于工业机械手,更具体的涉...
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