技术编号:3140085
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种焊接机器人夹具快速定位器,包括夹具下底板、定位套、定位柱和焊接工作台,焊接工作台上设置至少两排沉头孔,两排沉头孔之间间距均等且一一对应,每一排中的沉头孔间距两两相等,定位柱通过螺钉固定安装在焊接工作台上的沉头孔位置,定位套通过螺钉固定安装在夹具下底板上。本实用新型采用全新的快速定位原理,每次相同的焊接夹具重新安装到相同的机器人平台上时,都能够利用快速定位安装到相同的位置,这样只需要从机器人的控制器里调用上一次此夹具焊接时的焊接程序就可以...
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