技术编号:3143914
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种螺栓旋拧机器人,其包括主体架、控制装置、旋转驱动装置、竖向驱动装置及旋拧手臂,所述旋转驱动装置和所述竖向驱动装置设置于所述主体架,且所述旋转驱动装置和所述竖向驱动装置连接于所述控制装置;所述旋转驱动装置连接于所述竖向驱动装置并在所述竖向驱动装置驱动下竖向移动,所述旋拧手臂竖向设置,且所述旋拧手臂连接于所述旋转驱动装置的输出端。与现有技术相比,本实用新型提供的螺栓旋拧机器人,控制装置控制旋转驱动装置和竖向驱动装置同步动作,使得旋拧手臂旋拧...
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