技术编号:3143939
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型提供了一种冲压机械手,包括一个主驱动机构、一个手臂结构、若干用以支撑所述手臂结构的辅机和若干取料手爪,所述手臂结构至少包括了一个手臂轨道与一个长条状的平行于所述手臂导轨的移动手臂,所述移动手臂与手臂轨道滑动连接,所述主驱动机构至少包括了水平运动机构与垂直运动机构,所述手臂轨道通过所述垂直运动机构实现竖直向的升降,所述移动手臂通过所述水平运动机构实现沿所述手臂轨道的水平向的平移,若干所述取料手爪沿所述移动手臂的长度方向间隔排布于所述移动手臂上,若干...
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