技术编号：3143944
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种基于PLC的焊枪摆动器控制系统，包括电源、文本显示器、PLC模块、步进电机、步进电机驱动器、摆枪机构、接近开关和光电开关和用于抑制杂波干扰传入控制回路及保护人身安全的隔离变压器；所述接近开关为可以检测焊枪摆动的左右极限位置的传感器，通过电缆将检测信号送给PLC模块所述光电开关为检测焊枪摆动范围的中间位置的传感器，通过电缆将检测信号送给PLC模块。本实用新型具有低成本；步进电机的“丢步”不会造成累积误差，可以使焊枪位于摆动范围任意位置启动...
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