技术编号:3144213
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及工业自动化设备,更具体地说,涉及一种自动化机械手。石墨喷射式锻打机械手,包括手臂和手爪;所述手爪固连于所述手臂的一端;所述手臂包括底板、丝杠、长导轨、方形滑块、螺母、伺服电机、联轴器;所述丝杠的一端活动连接有丝杠固定座、另外一端活动连接有丝杠支撑座,所述丝杠固定座和所述丝杠支撑座固定连接于所述底板上;所述丝杠和所述长导轨相互平行;所述手爪,包括滑块模组和手指;所述手指固连于所述滑块;所述滑块模组包括手指体、导轨、活塞、柱塞销、滑块。导轨式机械...
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