一种电力巡检机器人运行姿态的控制方法与流程技术资料下载

技术编号:31450495

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.本发明涉及机器人研发技术领域,具体为一种电力巡检机器人运行姿态的控制方法。背景技术.随着社会的不断发展,电是不可或缺的。为保障变电站的安全生产和安全运行,因此需要对变电站进行日常巡检维护,现今普遍采用电力巡检机器人辅助或者代替工作人员对变电站的设备进行巡视检查,通过采集电力设备的运行状态信息,从而检测电力设备是否存在热缺陷、异物悬挂等异常现象,以保证电力生产的安全。.现有技术中,电力巡检机器人在巡检过程中容易受到风力、天气和其他一些不确定的外部因素的干扰,进而容易导致电力巡检机器人在巡检...
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