技术编号：3148577
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械手及冲压自动化技术，具体为一种用于旋转式密封圈骨 架的冲压成型过程中多个工位间的物料传送机械手。背景技术旋转式密封圈骨架的冲压成型工艺需要经过拉伸一反拉伸一冲孔三道工 序。目前这三道工序都是单道操作，且工序之间的物料传送搬运都是依靠人 工来完成任务的。其缺点很明显l.不能连续和自动化生产，效率低，质量 差；2.三道工序需要三台冲床，能耗高，成本大；3.依靠人工操作，不安全, 存隐患。发明内容针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一...
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