技术编号:31500710
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及医疗器械领域,具体涉及手术机器人用的把持装置,尤其涉及一种单点固定把持装置。背景技术.随着人机交互技术的发展,越来越多的手术机器人被用于辅助医生进行手术。医生借助于手术机器人可以更好地完成微创手术。在骨科微创手术中,医生需要对骨块进行把持、定位。目前医生的通常做法是用一根骨块把持针进行稳定把持,再在另一区域安装位置跟踪器。.对骨块的把持通常是在骨块中插入把持针,实现与骨的连接,进行提拉、旋转等一系列操作。现阶段定位通常采用位置指示器作为空间定位的参考基准。需要在骨块上固定位...
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