技术编号:3150726
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型是涉及工业生产中有关机器人控制的点弧焊一体机,包括控制器、机器人控制柜、机器人、伺服变位系统、点焊机、弧焊机及应用工具,控制器的第一根输出信号线连接机器人控制柜的输入信号线,机器人控制柜的输出信号线连接机器人输入信号线,控制器的第二根输出信号线连接伺服变位系统的直流电机输入信号线,控制器的第三根输出信号线分别连接点焊机和弧焊机的输入信号线,控制器控制机器人控制柜发出指令调动机器人控制柜中的点焊或弧焊服务包,通过伺服变位系统控制点焊机或弧焊机进行焊...
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